檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".eadvisor (精準) and year="100"
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本文提出一主動袖套壓力控制血壓計，其採用共振法進行血壓之量測。相較於傳統袖套式電子血壓計量測方法，本研究最大特色在於使用可變體積壓力艙，並透過改變壓力艙之體積來達成量測血壓時之袖套壓力調整目的。此一…
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本論文提出一針對頸椎損傷等病患所研發之電視人機介面（Human-machine-interface；HMI），此一人機介面係結合眼動圖（Electrooculography；EOG）與腦波圖（Ele…
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本論文提出機器人雙腱纜線驅動關節（Bilateral Tendon-Wires-Actuated Joint；BTWAJ）機構設計及控制方法。此一BTWAJ關節模組係以人體生物力學之肌肉纖維主動與拮…
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一，其特色為運算量較低且能提供即時步態生成，因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人，…
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本研究的目的在於透過電腦的輔助改進目前港口對於貨櫃檢查的方式。現行港口的貨櫃檢驗方式為使用人力於貨櫃集散站交換各項單據，此方法不僅耗費人力，更有可能因為人為疏失造成貨櫃檢查上的錯誤。本研究提出設定R…